Joga jest starożytnym, klasycznym systemem filozoficznym. Wywodzi się z Indii. Słowo "joga" w sanskrycie oznacza m.in. łączenie, nakładanie jarzma, skupianie uwagi.

Patandżali - autor Jogasutr - jednego ze starożytnych tekstów o jodze pisze: "yoga citta vrtti nirodhah"- co znaczy: "joga jest powstrzymywaniem poruszeń świadomości".

Innymi słowy, praktyka jogi powstrzymuje nieustanną gonitwę myśli i utrzymuje umysł w stanie koncentracji. Długo utrzymywany stan koncentracji przechodzi naturalnie w stan medytacji, która w końcu staje się zjednoczeniem ciała, umysłu i duszy praktykującego z duszą wszechświata. Ostatecznym celem jogi jest wyzwolenie (oświecenie) w sanskrycie - samadhi.