1. Jamy - nakazy etyczne odnoszące się do zasad moralnych,
2. Nijamy - nakazy etyczne odnoszące się do indywidualnej praktyki jednostki,
3. Asany - pozycje ciała,
4. Pranayama - nauka kontroli oddechu,
5. Pratyahara - wycofanie zmysłów,
6. Dharana - koncentracja,
7. Dhyana - medytacja,
8. Samadhi - stan oświecenia, doświadczania duszy.
Aby wykonywanie asan i pranajam było jogą a nie tylko gimnastyką ciała, praktykujący powinien przestrzegać określonych nakazów moralnych (Jamy) a także praktykować w swoim życiu na co dzień czystość, zadowolenie, życzliwość, pogłębianie własnej wiedzy i wiarę (Nijamy).
1. Ahimsa - niekrzywdzenie
2. Satya - umiłowanie prawdy
3. Asteya - niekradzenie
4. Brahmacarya - wstrzemięźliwość, studiowanie pism
5. Aparigraha - niegromadzenie w nadmiarze
1. Śauća - czystość
2. Santosza - rozwijanie zadowolenia
3. Tapas - żarliwość i surowość- kształtowanie charakteru
4. Svadhyaja - studiowanie ksiąg i poznawanie siebie
5. Iśwara Pranidhana - wiara w opatrzność bożą.
Więcej o filozofii jogi na stronie: http://www.jogacentrum.pl/strona.htm