Hatha joga w nazwie mówi o łączeniu przeciwieństw (ha- słońce, tha- księżyc), a także o zdecydowanym wysiłku z udziałem woli.

Praktyka zaczyna się od przywrócenia równowagi na poziomach: fizycznym i fizjologicznym czyli od pracy z ciałem i oddechem. Na poziomie fizycznym jest to świadome uelastycznianie mięśni, stawów, ścięgien. Wzmacnianie ich za pomocą praktyki asan (ustawień ciała), i pranajamy (technik oddechowych). Na poziomie fizjologicznym jest to świadome oddziaływanie na narządy wewnętrzne w taki sposób, aby poprawiać ich funkcjonowanie.

Podczas wykonywania asan i pranajam zaangażowany zostaje także umysł, co oznacza, że praca odbywa się również na poziomie mentalnym. Joga jest więc również procesem odkrywania siebie - poznawaniem swoich możliwości, ograniczeń i pracą nad nimi.